Module Encoder KY-040 trông giống 1 module biến trở nhưng có ngõ ra dạng xung số. Bằng việc xoay núm vặn, ngõ ra xung của 2 kênh sẽ thay đổi với 1 độ lệch pha xác định (90 độ) giúp phân biệt được chiều xoay. Đếm số lượng xung ngõ ra sẽ cho biết vị trí góc xoay, vị trí này là không giới hạn. Đồng thời module cũng cung cấp 1 nút nhấn có thể được lập trình để trở thành 1 nút reset giá trị đếm
THÔNG SỐ KỸ THUẬT: - Điện áp hoạt động: 3V ~ 5V DC - Độ phân giải: 20 xung/vòng - Chân +: cấp nguồn 3V ~ 5VDC - Chân GND: cấp nguồn âm (0VDC) - Chân CLK; phase A - Chân DT: phase B - SW: button