Cảm biến khoảng cách laser GY-56 VL53L1X ToF là một cảm biến đo khoảng cách kỹ thuật số, điện áp làm việc 3-5V, tiệu thụ điện năng ít, kích thước nhỏ, nhẹ, lắp đặt thuận tiên. Không giống như các cảm biến hồng ngoại thông thường, VL53L1X sử dụng Công nghệ ToF thế hệ mới cho phép đo khoảng cách cực nhanh và độ chính xác rất cao. Khi đo ở khoảng cách gần cảm biến hầu như không bị ảnh hưởng bởi màu sắc, ánh sáng môi trường, mức độ phản xạ của vật thể, tuy nhiên khi càng tiến gần về khoảng giới hạn đo thì các yếu tố trên sẽ gây ảnh hưởng đến độ chính xác. Nguyên lý hoạt động của cảm biến là phát các xung ánh sáng laser hồng ngoại chiếu vào vật sau đó phản hồi lại cảm biến và MCU sẽ tính toán thời gian phản hồi và xuất giá trị khoảng cách chính xác.
Cảm biến có 2 chế độ giao tiếp là UART và I2C, tốc độ truyền của cổng nối tiếp là 9600 và 115200bps. Dễ dàng giao tiếp với vi xử lý: arduino, 8051, stm32,... Được ứng dụng rộng rãi: robot thông minh, dụng cụ thí nghiệm giảng dạy, kiểm tra sản phẩm dây chuyền sản xuất, đo khoảng cách hồng ngoại...
Mô tả tấm che quang học: Tấm che quang học hỗ trợ VL53L1X được sử dụng để đo chính xác hơn, đồng thời nó cũng bảo vệ cảm biến và kéo dài tuổi thọ của cảm biến.
Thông số kỹ thuật:
IC: VL53L1X
Điện áp làm việc: 3 ~ 5VDC
Dòng điện làm việc: 15 ~ 35mA
Phạm vị đo: 3cm - 4mét 
Thời gian lấy mẫu: 22ms
Nhiệt độ hoạt động: -20 ~ 85 độ C
Nhiệt độ bảo quản: -40 ~ 125 độ C
Kích thước sản phẩm: 25 x 15mm
Trọng lượng: 2g
Sơ đồ chân:
Pin 1
VCC
Điện áp 3 ~ 5V
Pin 2
GND
Nối đất GND
Pin 3
CT
Giao tiếp UART TX / I2C SCL
Pin 4
DR
Giao tiếp UART RX / I2C SDA
Pin 5
SET
Đặt giá trị cảnh báo khoảng cách giới hạn ( 0~ 3.3V )
Pin 6
OUT
Đầu ra trạng thái giá trị cảnh báo
 

Điểm Ps chưa được nối (mặc định): chế độ UART
Điểm Ps được nối: Chế độ I2C